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95至尊老品牌:目前的研究大多基于弯曲和变形作动器

时间:2021/10/13 8:24:12  作者:  来源:  浏览:6  评论:0
内容摘要:近日,天津大学材料科学与工程学院冯伟教授开发了一种具有自主运动能力和触觉应变能力的4D打印软机器人。该机器人在一次打印成型后具有热无约束轧制能力,无需任何后续加工工序。传统的制造方法限制了软机器人的“智能”软机器人是一种新型的柔性机器人,能够适应不同的非结构化环境,能够更好、更安全地与人类进行交互。与传统机器人相比,它...

近日,天津大学材料科学与工程学院冯伟教授开发了一种具有自主运动能力和触觉应变能力的4D打印软机器人。该机器人在一次打印成型后具有热无约束轧制能力,无需任何后续加工工序。

 

传统的制造方法限制了软机器人的“智能”

 

软机器人是一种新型的柔性机器人,能够适应不同的非结构化环境,能够更好、更安全地与人类进行交互。与传统机器人相比,它们灵活、适应性强,危险性小。但目前,软机器人主要采用手工装配工艺制造。制造方法的局限性导致生产困难,限制了材料选择的范围,难以获得复杂的驾驶性能,特别是无限的自主运动和感知能力。

 

相比之下,3D打印(增材制造技术)可以基于数字模型自动、准确地将设计思想转化为复杂零件,大大提高生产效率和制造灵活性。

 

“在3D打印的基础上,我们为软机器人的制造增加了一个‘时间’维度,也就是4D打印,将智能材料加工成能对热刺激做出反应的动态结构材料。”冯伟介绍,我们希望使用4D打印,可以得到一个具有感知和适应性的智能软机器人,而不是一个只能变形的驱动器。如果软机器人能有更丰富的驾驶现象,它们就能模仿更多的动物或人的行为,实现智能,即人工智能。目前的研究大多基于弯曲和变形作动器,这只是初步的刺激响应性能。


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